{"id":5170,"date":"2017-12-31T22:02:53","date_gmt":"2017-12-31T21:02:53","guid":{"rendered":"http:\/\/amerona.synology.me\/wordpress\/?p=5170"},"modified":"2020-08-10T10:48:58","modified_gmt":"2020-08-10T08:48:58","slug":"autopilot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogg.synology.me\/amerona\/2017\/12\/autopilot\/","title":{"rendered":"Autopilot"},"content":{"rendered":"

I somras s\u00e5 hade vi en slingrig f\u00e4rd fr\u00e5n Nyn\u00e4shamn till Orn\u00f6<\/a>. Vi k\u00f6rde spinnaker \u00f6ver Mysingen d\u00e5 vinden \u00f6kade till upp emot 12 m\/s. Autopiloten klarade inte av att h\u00e5lla kursen d\u00e5 vinden var sl\u00f6r men v\u00e5gorna l\u00e5g rakt i sidan. Det slutade med att b\u00e5ten skar upp och inte svarade p\u00e5 mina f\u00f6rs\u00f6k att falla av. Jag tryckte p\u00e5 -10 p\u00e5 fj\u00e4rrkontrollen till autopiloten upprepade g\u00e5nger utan att n\u00e5got h\u00e4nde. I den andra handen hade jag skot och gaj. N\u00e4r jag v\u00e4nder mig om s\u00e5 ser jag att autopiloten hoppat av fr\u00e5n rorkulten och ligger p\u00e5 durken och surrar. Vi tog ner spinnare och fortsatte med focken, vilket var fullt tillr\u00e4ckligt nu n\u00e4r vinden \u00f6kat.<\/p>\n

Jag funderade \u00f6ver detta med autopiloten under flera dagar. Ros\u00e4ttra har gjort ett fint beslag som sitter under sj\u00e4lva rorkulten d\u00e4r man l\u00e4gger p\u00e5 autopiloten. D\u00e5 kan man f\u00e4lla upp rorkulten s\u00e5 den inte \u00e4r i v\u00e4gen i sittbrunnen.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Men det \u00e4r \u00e4nd\u00e5 lite pyssel att ta fram drivenheten, montera och koppla in kabeln varje g\u00e5ng man vill anv\u00e4nda den. Jag hade d\u00e4rf\u00f6r mer och mer funderat p\u00e5 en drivenhet som sitter direkt p\u00e5 roderaxeln under d\u00e4ck. Min seglarkompis i en annan Linjett 35 har gjort s\u00e5 och \u00e4r mycket n\u00f6jd. Bara att trycka p\u00e5 Auto d\u00e5 man vill aktivera den och Standby n\u00e4r man vill styra sj\u00e4lv. Den har i inaktivt l\u00e4ge s\u00e5 l\u00e5g friktion s\u00e5 man m\u00e4rker inte att den finns d\u00e4r.<\/p>\n

Jag best\u00e4mde mig under h\u00f6sten att g\u00f6ra p\u00e5 detta s\u00e4tt. Jag hade kvar roderkvadranten fr\u00e5n tidigare d\u00e5 b\u00e5ten hade rattstyrning. Drivenheten fick bli en Jefa Linj\u00e4r drivenhet fr\u00e5n Danmark<\/a> som \u00e4r erk\u00e4nt bra och p\u00e5litliga. Den f\u00e5r plats i akterstuven och kan monteras i b\u00e5tens l\u00e4ngdriktning. Kvadranten kan d\u00e5 \u00e5termonteras exakt som den satt tidigare.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Jag prov-monterar med ett par pl\u00e5tskruvar i skottet bara f\u00f6r att f\u00e5 en uppfattning om hur det kan bli. Jag inser att det vore b\u00e4ttre att v\u00e4nda motorns runda del in mot skottet. Men d\u00e5 kan det beh\u00f6vas ett h\u00e5l i skottet s\u00e5 motordelen kan komma in d\u00e4r.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

B\u00e4ttre vore om det fasta f\u00e4stet kommer ut lite. En plywod-konstruktion kunde ju bli b\u00e5de f\u00f6rst\u00e4rkning och distans. S\u00e5 jag s\u00e5gar till tre delar med fasade kanter\u2026<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

 <\/p>\n

\u2026som jag limmar ihop med epoxy och fixerar med ett par skruv.<\/p>\n

Efter limningen putsar jag av biten och provmonterar med fyra skruv. Jag r\u00e4knar och provar flera g\u00e5nger f\u00f6r att f\u00e5 mittl\u00e4get p\u00e5 drivenheten att st\u00e4mma med rodrets centrering.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Nu kan jag v\u00e4nda motordelen in\u00e5t skottet och rita av den runda delen mot skottet.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

N\u00e4r jag best\u00e4mt mig s\u00e5 limmar jag f\u00f6rst plywooddistansen med epoxy mot ett renslipat skott. Efter n\u00e5gra dagars h\u00e4rdning \u00e4r det dags att plasta \u00f6ver det hela med glasfiber som g\u00e5r in en bit p\u00e5 akterspegeln.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

N\u00e4r plastningen h\u00e4rdat en vecka med lite hj\u00e4lp av en v\u00e4rmefl\u00e4kt s\u00e5 provmonterar jag drivenheten igen. Nu \u00e4r det dags att m\u00e4ta ut f\u00f6r n\u00e5gra stopp f\u00f6r kvadranten. Det \u00e4r viktigt att drivenheten inte tar sm\u00e4llen om man tex tappar rorkulten vid backning. D\u00e4rf\u00f6r m\u00e5ste det finnas ett stopp som begr\u00e4nsar kvadrantens r\u00f6relse f\u00f6re drivenheten.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Bak\u00e5t blir det ganska enkelt med en rej\u00e4l tr\u00e4kloss med gummi p\u00e5. Funderar p\u00e5 en st\u00e4llskruv p\u00e5 kvadranten. N\u00e4r kvadranten g\u00e5r fram\u00e5t blir det sv\u00e5rare att f\u00e5 till ett stopp. D\u00e4r \u00e4r skottet vinklat s\u00e5 det blir en kloss med m\u00e5nga vinklar.<\/p>\n

Det h\u00e4r f\u00e5r jag klura lite p\u00e5\u2026<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

 <\/p>\n

Gott Nytt \u00c5r<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

I somras s\u00e5 hade vi en slingrig f\u00e4rd fr\u00e5n Nyn\u00e4shamn till Orn\u00f6. Vi k\u00f6rde spinnaker \u00f6ver Mysingen d\u00e5 vinden \u00f6kade till upp emot 12 m\/s. Autopiloten klarade inte av att h\u00e5lla kursen d\u00e5 vinden var sl\u00f6r men v\u00e5gorna l\u00e5g rakt i sidan. Det slutade med att b\u00e5ten skar upp och inte svarade p\u00e5 mina f\u00f6rs\u00f6k att falla av. Jag tryckte p\u00e5 -10 p\u00e5 fj\u00e4rrkontrollen till autopiloten upprepade g\u00e5nger utan att n\u00e5got h\u00e4nde. I den andra handen hade jag skot och gaj. N\u00e4r jag v\u00e4nder mig om s\u00e5 ser jag att autopiloten hoppat av fr\u00e5n rorkulten och ligger p\u00e5 durken och Forts\u00e4tt l\u00e4sa Autopilot<\/span>→<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[],"class_list":["post-5170","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-teknik"],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogg.synology.me\/amerona\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5170","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogg.synology.me\/amerona\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogg.synology.me\/amerona\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogg.synology.me\/amerona\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogg.synology.me\/amerona\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5170"}],"version-history":[{"count":13,"href":"https:\/\/blogg.synology.me\/amerona\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5170\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":19419,"href":"https:\/\/blogg.synology.me\/amerona\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5170\/revisions\/19419"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogg.synology.me\/amerona\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5170"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogg.synology.me\/amerona\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5170"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogg.synology.me\/amerona\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5170"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}